华阳华科技不同类型机械手配置及作用
其一、轻型横走机械手
配置和用途
1.轻型横走机械手系列适用于50~300吨的各型卧式注塑机的成品及水口取出。
2.手臂形式为单截式和双截式,汽车检具制造商,上下行程从650~850mm,可用于三片模同时夹成品与水口。
3.驱动方式:气压驱动和伺服马达驱动。
4.机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5.**操作人员的安全性、减少人工和浪费。
控制器:
彩色屏幕,单页多行显示,方便用户设定参数及信号监视。
32位双CPU控制,动作响应速度快,页面切换更加流畅
开放的程序教导方式,简单易学,提供常用的固定程序,也可自行教导各种复杂的模具程序
AC伺服方向可多点置放,多达99组
其二、斜臂式机械手
配置和用途
1. 斜臂式机械手系列适用于50~200吨的各型卧式注塑机,用于取出两板模水口。
2. 手臂形式有单截式和双截式;上下行程650mm,**于两板模具。
3. 单功能用于夹水口,全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。
4. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5. **操作人员的安全性、减少浪费。
其三、立式机械手
配置和用途:
1. 立式机械手适用于50~180吨的各型立式注塑机,用于取出成品及水口.
2. 手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm,**于两板模具.
3. 机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量.
4. **操作人员的安全性,减少浪费。
其四、横走式机械手
A-series横走式机械手系列主要适用于50-200T卧式注射成型机的成品取出,采用单截式手臂,可增加副臂用于三片模的料头取出横行有变频马达(主臂上下为AC伺服马达启动时),AC伺服马达两种驱动方式,引拔,上下气压驱动,其行程调节和位置调整方式有手动调位(标准型)和电动调位(选购型)两种方式,配有标准和抱治具
控制器:
彩色屏幕,单页多行显示,方便用户设定参数及信号监视。
32位双CPU控制,动作响应速度快,页面切换更加流畅
开放的程序教导方式,简单易学,提供常用的固定程序,也可自行教导各种复杂的模具程序
AC伺服方向可多点置放,多达99组
汽车检具汽车检具汽车检具汽车检具汽车检具
1 工件和检具体设计建模 —— 汽车检具 首先要参照零件图纸分析工件,初步拟定检具设计方案,确定检具的基准面、凹凸情况,检测截面、定位面等,并简单绘制其二维示意图。 在 汽车检具的设计中,检具体的设计建模是关键,它直接影响到检具能否精QUE的检测工件质量。 由于车身覆盖件以自由曲面为主的特点,“实物反求”是目前建模的通用方法。反求即依据已经存在的工件或实物原型,用激光扫描仪进行数据采集,并经过数据处理、三维重构等过程,构造具有具体形状结构的原型模型的方法。我们用激光扫描仪对标准的工件表面进行扫略,采集到以点云为主的件表面特征息,将点坐标转换到车身坐标下,用surfacer软件处理点信,得到工件表面曲面的特征曲线,从而生成较终的自由曲面模型;同时可以通过点云到曲面的大小距离来检测所生成的原形模型。应注意的是,此时所得到的模型是没有厚度的片体模型,要根据扫描仪扫略的表面分清该模型为工件的内或外表面,这对于检具体的设计尤为重要。 实现检具对工件自由曲面的检测,一般使检具体的表面与工件内表面保持3或5mm常数间隙,数控加工机床能按照所设计的型面数模达到较高精度的要求,实际检测时通过检具型面配合**的量具往复移动即可测量出工件曲面的偏差。工件外轮廓的检测方法主要有两种,设计所对应的检具时:①检具体表面沿工件外轮廓切向向外延伸20mm左右;②沿工件外轮廓法向方向向下延伸20mm左右。在通用的CAD软件(如UG)中,将工件表面向内offset3或5mm的距离(如果所生成的工件模型为外表面,在作offset时还要加上工件的厚度),接着把该曲面沿其轮廓的切向或法向延伸20mm,得到检具体的检测表面,再向基准面拉伸一定距离即是检具体模型。由于车身覆盖件较为复杂,在生成检具体检测表面时大多需要上述两种方法的结合,而对于一些特殊的型面,这一点仍然难以实现。图2所示为复杂型面的处理示意图。图中内引擎支座的工件表面在1,2两处明显产生自相交和干涉,扬州汽车检具,为了保证工件的主要轮廓得到检测,牺牲了具有垂直高度差的转角处的检测,生成如图所示的检具体表面,较后在检具体表面沿工件轮廓和间隔3mm双划线,汽车检具工厂,以方便检测工件轮廓。当然,在检具(尤其是检具体)的设计中还会碰到很多类似的问题,都需要对检具原理的渗透理解和经验进行后期处理。 2 断面样板的设计建模 对工件关键形面的检测一般通过断面样板来实现,检具的断面样板分为旋转式和插入式两种,当断面样板的跨度**过300mm时,为保证垂直方向的检测精度,通常将其设计为插入式。检具体表面检测的是工件的内表面,断面样板则横跨在工件外表面上,用来检测关键截面的外表面,一般其工作表面距离工件外表面2-3mm,汽车检具制造厂,其建模方法与检具表面类似。断面样板的板体材料一般为钢或铝等金属,工作表面部分可用铝或树脂等制成。复杂形面的断面样板在旋转或插入时会产生干涉,实际设计中可以将其分段处理,如图3所示。 若设置成插入式断面样板,则与工件定位销发生干涉;若设置成单一旋转式,由于工件本身多折面性,造成与检具体或工件发生干涉,将其设计成两块独立旋转式断面样板,即可满足全检测的要求。
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